Denumire proiect: Pollution Identification, Mapping, and Ecosystem Observation with AI-powered water quality USV
Identificarea poluării, cartarea și observarea ecosistemelor prin intermediul unor vehicule de suprafață fără pilot ce utilizează inteligența artificială pentru monitorizarea calității apei
Acronim: PIMEO-AI
Proiectul PIMEO-AI își propune dezvoltarea, realizarea și utilizarea unui vehicul de suprafață fără pilot (USV – Unmanned Surface Vehicle) dotat cu inteligență artificială capabil să efectueze măsurători ale calității apei în ecosisteme sensibile. Echipamentul rezultat va fi un instrument util și inovativ pentru identificarea surselor de poluare și cartografierea impactului acestora asupra mediului acvatic. Pentru a îndeplini acest deziderat echipamentul va fi dotat cu următoarele sisteme:
- Sistem pentru detecția in-situ și măsurarea concentrației de bacterii fecale
- Senzor microfluidic pentru monitorizarea in-situ a concentrațiilor de nutrienți
- Cameră video și instrumentație completă pentru navigație cu transmitere la distanță în timp real
- Sistem de măsură multi-parametru pentru determinarea în timp real a calității apei
- Sistem pentru determinarea adâncimii (sonar batimetric) și a stratificării apei
Echipamentul va fi dotat cu inteligență artificială care va alege strategia optimă de sondare bazându-se pe istoricul datelor achiziționate. Datele vor fi trimise către un sistem de stocare de tip cloud securizat prin tehnologia blockchain.
Testarea sistemului se va face în Franța pe lacul Créteil și în România în Portul Constanța, zona costieră a Mării Negre și în Delta Dunării.
INFORMAȚII FINANCIARE PROIECT
Cod proiect: ERANET-MARTERA-PIMEO-AI-1
Titlu proiect: Pollution Identification, Mapping, and Ecosystem Observation with AI-powered water quality USV
Acronim: PIMEO-AI
Finanțare: bugetul de stat
Denumirea Programului din PN III: Cooperarea Europeană și Internațională – Subprogram 3.2 – Orizont 2020
Tip proiect: ERANET
Perioadă de realizare: 09/03/2020 – 28/02/2023
Durata contractului: 36 luni
Valoarea totală a contractului: 190.000 lei / 40.000 Euro
Autoritatea Contractantă: Unitatea Executivă pentru Finanțarea Învățământului Superior, a Cercetării, Dezvoltării și Inovării prin Programul Internațional de Cooperare European
Director proiect: S.l. dr. ing. Mirel Ciprian PĂUN
Echipa de implementare a proiectului este formată din cadre didactice ale Departamentului de Electronică și Telecomunicații al Universității Maritime din Constanța și studenți masteranzi ai specializării Circuite și sisteme integrate de comunicații (CSIC).
PARTENERI
FLUIDION – France
Sorbonne Université, LOCEAN – France
BEIA Consult International – România
Universitatea Maritimă din Constanța – România
Institutul de Geografie al Academiei Române – România
FAZELE ȘI ACTIVITĂȚILE PROIECTULUI
FAZA 1. Identificare cerințe și elaborare scenarii de utilizare a dronei
1.1 Stabilirea cerințelor modulelor de comunicație radio pe baza modelelor de propagare dezvoltate pentru mediile de lucru specifice ale platformei
1.2 Elaborarea scenariilor studiilor de caz pentru zona costieră a Mării Negre
1.3 Stabilirea cerințelor pentru seturile de date utilizate în antrenarea algoritmilor de inteligență artificială
1.4 Comunicarea și diseminarea rezultatelor
FAZA 2. Proiectarea și dezvoltarea platformei PIMEO AI
2.1 Elaborarea structurii sistemului de comunicație radio și a sonarului
2.2 Generarea seturilor de date pentru antrenarea algoritmilor de Machine Learning
2.3 Comunicarea și diseminarea rezultatelor
FAZA 3. Integrarea și testarea platformei PIMEO AI
3.1 Testarea platformei în condiții controlate
3.2 Testarea platformei în condiții reale (studiile de caz)
3.3 Comunicarea și diseminarea rezultatelor
FAZA 4. Evaluarea și exploatarea rezultatelor
4.1 Evaluarea rezultatelor testelor
4.2 Comunicarea și diseminarea rezultatelor
REZULTATE
Sisteme experimentale pentru determinarea modelelor de propagare a semnalelor utilizate pentru comunicația cu drona:
Articole științifice
- Mihaela Hnatiuc, Alin Ghilezan, Methods of underwater autonomous navigation, The 10th edition of the International Conference “Advanced Topics in Optoelectronics, Microelectronics and Nanotechnologies”, 20 – 23 August 2020, Constanța, România.
- Alin Dănișor, Răzvan D. Tamaș, Feng Qi, Description of Underwater Noise in Siutghiol lake, Constanta, The 10th edition of the International Conference “Advanced Topics in Optoelectronics, Microelectronics and Nanotechnologies”, 20 – 23 August 2020, Constanța, România.
- Mariana Vasilica Gălbiază, Ștefania Bucuci, Liliana Anchidin, Răzvan D. Tamaș, Characterization of antenna side and back radiation in a multipath site, The 10th edition of the International Conference “Advanced Topics in Optoelectronics, Microelectronics and Nanotechnologies”, 20 – 23 August 2020, Constanța, România.
- Mirel Păun, Software-defined Ground Penetrating Chirp Radar, The 10th edition of the International Conference “Advanced Topics in Optoelectronics, Microelectronics and Nanotechnologies”, 20 – 23 August 2020, Constanța, România.
- Mirel Păun, Continuous-wave software-defined radar interferometry, The 10th edition of the International Conference “Advanced Topics in Optoelectronics, Microelectronics and Nanotechnologies”, 20 – 23 August 2020, Constanța, România.
- Mirel Păun, Stepped-frequency software-defined ground-based synthetic aperture radar, The 10th edition of the International Conference “Advanced Topics in Optoelectronics, Microelectronics and Nanotechnologies”, 20 – 23 August 2020, Constanța, România.
- Mirel Păun, Stepped-frequency software-defined Ground Penetrating Radar, The 10th edition of the International Conference “Advanced Topics in Optoelectronics, Microelectronics and Nanotechnologies”, 20 – 23 August 2020, Constanța, România.
- Simona Ghiță, Mihaela Hnatiuc, BIOFOULING MONITORING, The 10th edition of the International Conference “Advanced Topics in Optoelectronics, Microelectronics and Nanotechnologies”, 20 – 23 August 2020, Constanța, România.
- Ștefania Bucuci, Răzvan D. Tamaș, Radar cross section analysis for meander line frequency selective surfaces, The 10th edition of the International Conference “Advanced Topics in Optoelectronics, Microelectronics and Nanotechnologies”, 20 – 23 August 2020, Constanța, România.
- Ana Dumitrașcu, Ana Bordea, Low Cost Seismometer for Building Integrity Measurement, The 10th edition of the International Conference “Advanced Topics in Optoelectronics, Microelectronics and Nanotechnologies”, 20 – 23 August 2020, Constanța, România.
- Ana Dumitrașcu, Ana Bordea, Florin Cazan, On the improvement of performance in motorsport by means of acceleration measurements, The 10th edition of the International Conference “Advanced Topics in Optoelectronics, Microelectronics and Nanotechnologies”, 20 – 23 August 2020, Constanța, România.
- Andreea Constantin, Răzvan Tamaș, Impact Reduction of Common Mode Currents for Field Measurements on Directional Symmetrical Antennas, The 10th edition of the International Conference “Advanced Topics in Optoelectronics, Microelectronics and Nanotechnologies”, 20 – 23 August 2020, Constanța, România.
